İSG KURAL KÜTÜPHANESİ · OBJECT_DETECTION
Forklift–Yaya Yakınlık Uyarısı
Forklift ile yaya arasındaki mesafe kritik eşiğin altına inince anlık uyarı.
- ✓ Ek donanım gerekmez
- ✓ Aynı gün canlıda
- ✓ KVKK uyumlu, anonim
Örnek karede raf koridorunda yürüyen iki kişi "pedestrian" kutusuyla, koridorun solundaki araç "forklift" etiketiyle işaretli; mesafe ve eşik etiketleri temsilidir, yüzler bulanıklaştırılmıştır.
Forklift–Yaya Yakınlık Uyarısı hangi sorunu çözer?
Forklift yaya güvenliği depoda en çok raf koridorlarının kesiştiği köşelerde, yükleme rampasında ve sevkiyat kapısında bozulur: operatör yükün arkasını görmez, yaya forkliftin geldiğini duymaz. Forklift–Yaya Yakınlık Uyarısı bu noktaları gören mevcut kameralarda çalışır. Kamera karede forklifti araç olarak takip eder, aynı alandaki yayaları sayar ve işaretler; ikisi arasındaki mesafe sahaya göre tanımlanan eşiğin altına indiğinde olay oluşur. Uyarı aynı anda forklift operatörüne siren veya lamba ile, vardiya amirine panel ve mobil bildirimle ulaşır. Amaç kimin nerede yürüdüğünü kaydetmek değil, çarpışma öncesindeki anı sahaya geri kazandırmaktır. Olay kaydı bölge, saat, olay türü ve anlık görüntüden oluşur; hangi köşede, hangi vardiyada yakınlaşmanın tekrar ettiği raporda görünür.
EDGE ÜZERİNDE NASIL ÇALIŞIR
Kameradan bildirime: kuralın işleme hattı
Görüntü mağazadaki / sahadaki Edge cihazında işlenir: model kareleri gerçek zamanlı analiz eder, kural koşulu sağlandığında olay oluşur ve bildirim kanalları aynı anda tetiklenir.
kaynak: RTSP · IP kamera
altyapı: mevcut CCTV
ek donanım: yok
model: algi-od-v8
sınıflar: forklift, person
cihaz: Edge · lokal işleme
kural: Forklift–Yaya Yakınlık Uyarısı
ifade: mesafe < 2 m
bölge: ROI tanımlı
AKSİYONLAR
Ham video sahada kalır — panele yalnız olay ve özet veri gider.
ADIM ADIM
Forklift–Yaya Yakınlık Uyarısı nasıl çalışır?
Kural dört adımda sahaya alınır; ilk günler gözlem modunda geçer, eşik oturunca saha alarmı açılır.
Bölge ve yakınlık eşiği tanımlanır
Panelde kamera görüntüsü üzerine forklift ile yayanın kesiştiği alanlar çizilir: raf koridoru kesişimleri, rampa ağzı, sevkiyat kapısı, şarj istasyonu çıkışı. Her bölge için yakınlık eşiği sahanın kendi koşullarına göre belirlenir; dar bir koridorda daha hassas, geniş sevkiyat alanında daha geniş bir mesafe seçilebilir. Yalnızca yayaya ayrılmış yürüyüş yolu ile yalnızca forkliftin kullandığı şerit ayrı işaretlenir; kural, ikisinin birbirine girdiği yerde çalışır.
Forklift takip edilir, yaya işaretlenir
Kamera akışı sahadaki Algi Edge cihazında değerlendirilir. Model karede forklifti araç olarak ayırt eder ve hareket yönünü takip eder; aynı alandaki kişileri kimlik verisi üretmeden sayar ve yaya olarak işaretler. İki nesne arasındaki görsel mesafe her karede yeniden hesaplanır ve o bölge için tanımlı eşikle karşılaştırılır; eşiğin altına inen her yaklaşma olay olarak kaydedilir. Ham görüntü tesiste kalır, panele yalnızca olay ve özet veri gider.
Uyarı operatöre ve amire aynı anda ulaşır
Eşik aşıldığında olay açılır ve iki kanal aynı anda çalışır. Sahada, bölgeye bağlı siren ya da flaşör lamba kuru kontak çıkışından tetiklenir; sinyali operatör kadar yaya da duyar. Panelde olay vardiya amirinin listesine düşer, mobil bildirim veya e-posta ile de iletilebilir; olayın öncesini ve sonrasını gösteren kısa klip kayda iliştirilir. Rampa güvenlik masasına, koridor depo amirine, kapı sevkiyat sorumlusuna gidecek şekilde alıcılar bölge bazında ayrılır.
Yakınlaşma noktaları raporlanır
Biriken olaylar bölge, saat ve vardiya bazında raporlanır. Hangi köşede yakınlaşmanın tekrar ettiği, hangi saatte yoğunlaştığı bu raporda görünür. Çıktı çoğu zaman bir saha düzenleme kararıdır: köşeye ayna, koridora yaya bariyeri, rampaya ayrı bekleme alanı. Aynı kameralarda Forklift Hız Kontrolü kuralı da açıksa hız ve yakınlık olayları yan yana okunur; hangi bölgede hem hız hem yakınlık olayının biriktiği aynı raporda görünür.
TEKNİK · OBJECT_DETECTION
Hangi kamera ve donanımla çalışır?
Forklift–Yaya Yakınlık Uyarısı kuralı hazır olarak gelir ve sahaya özel yapılandırılır. Kural, görüntüdeki hedef nesneyi her karede arar ve konumuyla birlikte işaretler. Nesnenin varlığı, sayısı veya belirli bir alandaki durumu tanımlı koşula göre olaya dönüşür. Analiz sahadaki Edge cihazında çalışır; mevcut IP kameralar yeterlidir, ek donanım gerekmez.
| GEREKSİNİM | BU KURAL İÇİN |
|---|---|
| Kamera | RTSP akışı veren mevcut IP kameralar; marka ve model sınırı yok |
| Açı ve mesafe | Koridoru, rampayı veya kapıyı boyuna gören ve forklift ile yayayı aynı karede tutan açı; kör köşede kameranın her iki kolu da görmesi gerekir |
| Işık | Olağan depo aydınlatması yeterli; kapı ağzındaki gün ışığı ile iç aydınlatma farkı ve gece vardiyasındaki dış saha görüşü kurulum öncesi değerlendirilir |
| İşleme | Sahadaki Algi Edge cihazı; ham görüntü dışarı çıkmaz, internet kesintisinde sahada işlem sürer |
| Ağ | Kameraların Algi Edge cihazına ulaştığı yerel ağ yeterli; panel ve bildirim için bulut bağlantısı ya da tamamen kapalı devre kurulum |
| Ek donanım | Yok; forklifte sensör, yayaya etiket veya giyilebilir cihaz takılmaz. Siren ve lamba istenirse kuru kontak çıkışına bağlanır |
| Kurulum | Tek tesiste aynı gün; ilk günler gözlem modu, eşik oturunca alarm açılır |
Bu kural Safety Intelligence hattının kural setinde yer alır ve mevcut IP kameralarınız üzerinde çalışır.
Yanlış alarmlar nasıl azaltılır?
Benzer görünümlü nesneler, yansıma ve gölge tipik karışma kaynaklarıdır. İlgi alanının (ROI) daraltılması, güven eşiği ve sahne kalibrasyonu ile yanlış alarmlar düşürülür; her doğrulanan olay modelin ayrımını güçlendirir.
Uyarı ve aksiyon
İhlal saniyeler içinde İSG ekibine ve tesis güvenliğine düşer; her olay zaman damgası ve kayıtla saklanır, geriye dönük denetlenebilir.
Sık sorulan sorular
- Forklift yaya yakınlık uyarısı için hangi kamera gerekir?
-
RTSP akışı veren standart IP kameraların tamamı uyumludur; marka ve model sınırlaması yoktur. Belirleyici olan açıdır: kamera koridoru, rampayı veya kapıyı boyuna görmeli, forklift ile yayayı aynı karede tutmalıdır. Raf sırasının arkasında kalan kör köşe için o köşenin iki kolunu da gören bir kamera gerekir. Mevcut kamera listeniz kurulum öncesi bu gözle değerlendirilir.
- Forklifte veya çalışana sensör takmak gerekir mi?
-
Hayır. Kural yalnızca kamera görüntüsüyle çalışır; ne forklifte ne yayaya bir cihaz takılır. Radar, RFID etiketi ya da giyilebilir uyarı cihazı gerektiren sistemlerden farkı budur: bakım isteyen, pili biten ya da unutulan bir parça yoktur; ziyaretçi ve taşeron dahil sahaya giren herkes ilk günden kapsam içindedir. Sahaya eklenen tek donanım, görüntüyü işleyen Algi Edge cihazıdır; siren ve lamba istenirse kuru kontak çıkışı üzerinden tetiklenir.
- Yakınlık eşiği kaç metre olmalı?
-
Metre cinsinden tek bir doğru değer yoktur; eşik her bölge için sahada belirlenir. Dar koridorda daha hassas, geniş sevkiyat alanında daha geniş tutulur. Kurulumdan sonraki ilk günlerde kural gözlem modunda çalışır: yakınlaşmalar kaydedilir, saha alarmı çalmaz. Bu kayıtlar depo ekibiyle birlikte gözden geçirilir; olağan geçişleri dışarıda bırakıp gerçek yakınlaşmaları yakalayan değer seçildikten sonra alarm açılır.
- Kör nokta ve köşelerde forklift yaya uyarısı çalışır mı?
-
Kameranın köşenin her iki kolunu da görmesi koşuluyla çalışır; kamera yalnızca bir kolu görüyorsa diğer koldan gelen forklift kareye girene kadar değerlendirilemez. Bu yüzden kurulumda köşe kameraları ayrıca ele alınır. Kural, köşedeki aynanın veya yaya bariyerinin yerine geçmez; yakınlaşmanın hangi köşede tekrar ettiğini göstererek bu düzenlemelerin nereye yapılacağını belirler.
- Forklift yakınlık uyarısı yanlış alarm verir mi?
-
Gözlem modunda özellikle iki durum incelenir: forklift üzerindeki operatörün yaya sayılması ve park hâlindeki aracın yanından geçen yayanın olay üretmesi. Bölge şekli ve eşik bu örnekler üzerinden ayarlanır; yalnızca yayaya ayrılmış yürüyüş yolu kuralın dışında bırakılır. Alarm açıldıktan sonra doğrulanan her olay raporda görünür ve eşik gerekirse yeniden çekilir.
- Forklift yaya güvenliği kamerası KVKK açısından ne kaydeder?
-
Sistem yüz tanıma yapmaz, kişi kimliklendirmez ve çalışan bazlı kayıt tutmaz; denetlenen kişi değil kuraldır. Olay kaydı bölge, saat, olay türü ve anlık görüntüden oluşur. Ham görüntü tesiste kalır; saklama süresi ve erişim yetkileri panelden sınırlandırılır. 6698 sayılı KVKK kapsamındaki mevcut aydınlatma yükümlülükleriniz değişmeden sürer.
HANGİ SEKTÖRLERDE KULLANILIR
İlgili yazılar
BLOG →- Depoda forklift yaya çarpışması nasıl önlenir? Kameralı yakınlık uyarısı Forklift yaya çarpışması depoda nasıl önlenir? Ayna, çizgi ve yeleğin sınırları; kameralı yakınlık uyarısı, hız kuralı, siren ve panel uyarısı, risk haritası.
- Reflektif yelek kontrolü: şantiye ve depoda görünürlük denetimi Reflektif yelek kontrolü şantiye, depo ve liman sahasında kamerayla nasıl yapılır? Gövde görünürlüğü, gece ve ışık koşulu, forklift-yaya kuralı, vardiya, kayıt.
- Yapay zeka destekli iş sağlığı ve güvenliği nasıl çalışır? Yapay zeka destekli iş sağlığı ve güvenliği: mevcut IP kameralar sahadaki Algi Edge cihazına bağlanır; KKD ihlali, forklift yakınlığı ve düşme uyarıya dönüşür.
İSG kural kütüphanesi — diğer kurallar
TÜMÜ →FLOW_RATE
Forklift Hız Kontrolü
Tesis içi hız sınırını aşan forkliftler tespit edilip raporlanır.
ZONE_INTRUSION
Vinç Alanı İnsan Tespiti
Vinç çalışma sahasına giren izinsiz kişi tespitinde operatör ve saha uyarılır.
ZONE_INTRUSION
Tehlikeli Bölge Girişi
Tanımlı tehlikeli bölgelere izinsiz giriş anında olaya dönüşür.
Forklift yaya güvenliği için önce kendi sahanızı görün
Kamera listenizi ve depo planınızı paylaşın; hangi kameraların yakınlık kuralına uygun olduğunu çıkaralım, tek koridorda gözlem moduyla başlayalım.